挖掘机回转装车工况下轨迹规划方法研究

苏晗, 马伟, 殷晨波, 杨中良, 王大宇

制造业自动化 ›› 2024, Vol. 46 ›› Issue (6) : 67-72.

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制造业自动化 ›› 2024, Vol. 46 ›› Issue (6) : 67-72. DOI: 10.3969/j.issn.1009-0134.2024.06.010
计算机算法

挖掘机回转装车工况下轨迹规划方法研究

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Research on Trajectory Planning Method of Excavator Under Slewing Loading Condition

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