制造技术与机床

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段海峰, 韩伟, 江丽珍, 陈宇珊

制造技术与机床. 2020, 0(3): 13-16. https://doi.org/10.19287/j.cnki.1005-2402.2020.03.001

摘要 ( )

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以MD1位单开开关壳体中开关铜件和壳体组装为例,研发和设计了一套开关铜件和壳体组装工序的自动化系统。应用工业机器人、现代传感技术、现代控制理论技术、机械结构原理以及PLC触摸屏技术,研究开关壳体中开关铜件和壳体的装配工艺,完成整套的机构结构设计,选型合适的工业机器人,设计相对的机器人末端执行器,配以精确可靠的PLC集中控制系统。最后研发出一套基于工业机器人在开关铜件和壳体组装工序中的自动化系统。

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复合材料自动化模压生产线的研究与应用

黄丙庆, 靖玉凯, 张新震, 邓连生, 李云鹏

制造技术与机床. 2020, 0(3): 17-20. https://doi.org/10.19287/j.cnki.1005-2402.2020.03.002

摘要 ( )

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介绍了全自动复合材料净化槽外壳、模压成型生产线的工艺流程,包括机器人上料、高精度模压成型、机器人取件、产品打磨和激光开孔等工艺;此生产线的控制系统采用以线体主控PLC为核心,配合分布式1/0的控制方案,采用限位开关检测机构,配合报警系统和网络监测,保证自动化生产的安全性和可靠性。此生产线应用千新型净化槽外壳的自动化模压成型,极大地提高了生产效率和产品的合格率。

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TC21复杂回转构件车铣复合柔性快速装夹技术研究

凌平, 张文光, 刘晓蓉, 陈伟

制造技术与机床. 2020, 0(3): 21-27. https://doi.org/10.19287/j.cnki.1005-2402.2020.03.003

摘要 ( )

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为了实现TC21复杂回转构件车铣复合柔性快速稳定装夹,基千零点定位系统,从工艺凸台、夹具结构、液压系统、定位精度计算和装夹强度计算等方面研究,设计了一套车铣复合柔性快换装夹系统。实践证明,该系统能实现准确定位、快速稳定夹紧,解决了工件装夹找正时间长,加工过程中发生偏转的问题,且能满足车铣复合不同工件的柔性快速换装,具有很好的通用性。

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大口径油气管道坡口加工机床研制及其关键技术研究

尹铁, 赵弘, 张锋, 焦如义, 周伦, 刘实睿

制造技术与机床. 2020, 0(3): 28-31. https://doi.org/10.19287/j.cnki.1005-2402.2020.03.004

摘要 ( )

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建设中的中俄东线天然气管道工程在国内首次采用了φ1 422 mmx80 mm钢管,最薄壁厚21.4 mm。详细介绍了φ1 422 mm超大口径油气管道钢管坡口成型加工机床设计的技术方案,分析了保证坡口加工精度在设计过程中所采取的多项关键技术,提出了一体式定位、夹紧同步技术及浮动式切削技术,保证了坡口加工过程中的机床定位精度和切削精度。通过工程现场应用表明,该机床设计合理,运行性能平稳。

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基于PLC的绝热层打磨机控制系统设计

陆波, 盛强

制造技术与机床. 2020, 0(3): 32-34. https://doi.org/10.19287/j.cnki.1005-2402.2020.03.005

摘要 ( )

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针对小口径固体火箭发动机舱绝热层的打磨作业对自动化打磨的要求,提出利用三菱FX3U系列PLC和威纶通触摸屏,设计了一种具有正常打磨功能和断点打磨功能的PLC控制系统,该系统能够在正常打磨情况下实现绝热层的自动化打磨,也可在系统发生故障、急停、停断电的情况下实现断点打磨功能。详细论述了打磨机及其控制系统的硬件组成,并给出了打磨速度控制策略和打磨工序控制流程。实际应用结果表明,该绝热层打磨机控制系统具有操作简单、系统运行安全可靠及功能丰富等优点,且人机交互界面易千操作,能够有效地解决人工打磨造成绝热层打磨不均匀和生产效率低等问题。

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基于Arduino小型激光雕刻机的研究与设计

王政皓, 王宏甲, 王嘉琦, 孙小飞, 赵庆志

制造技术与机床. 2020, 0(3): 35-38. https://doi.org/10.19287/j.cnki.1005-2402.2020.03.006

摘要 ( )

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激光雕刻机以Arduino单片机为核心,并根据Arduino单片机与PC机的特点,对设计方案进行总体规划。设计了基千Arduino单片机的接口电路以及位千上位机的可重构数控系统。控制系统上、下位机均采用开放式、模块化、集成化的设计方法,设置了仿真模块、数据模块、译码模块以及通讯模块等软件结构模块,并对图像文件的处理做出简单叙述。研制了一台小型激光雕刻机数控试验台,对设计的小型激光雕刻机进行实际加工测试。

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超精密环抛机控制系统设计

马进, 朱祥龙, 金诛吉, 董志刚, 李俊卿, 高航

制造技术与机床. 2020, 0(3): 39-42. https://doi.org/10.19287/j.cnki.1005-2402.2020.03.007

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针对激光晶体材料的高精度和高表面质量加工要求,超精密环抛机采用“工控机-运动控制卡-驱动器-电动机”的总体控制方案。结合研华API通用运动架构,在LabVIEW环境下设计并开发了超精密环抛机控制系统。经调试验证,主轴抛光盘速度波动范围小千1%,工件进给单元速度波动范围小千5%,启动平稳且无超调现象,可满足对激光晶体的环形抛光加工。

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五轴加工中曲渭鞍的改进设计及静力学分析

朱赞彬, 李蒙, 冯世杰

制造技术与机床. 2020, 0(3): 43-45. https://doi.org/10.19287/j.cnki.1005-2402.2020.03.008

摘要 ( )

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结合市场需求改进研发了款用千加工小型精密工件的立式五轴联动数控机床,优化了其关键部件一滑鞍的机械结构,分析了其受力状况,并结合ANSYS软件分析了滑鞍的静力学特性,改善了其总体受力状况,提高了机床整体的精度保持性。

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基于知识重用的数控深孔加工机床的快速设计

温静媛, 苗鸿宾, 刘晓峰

制造技术与机床. 2020, 0(3): 46-49. https://doi.org/10.19287/j.cnki.1005-2402.2020.03.009

摘要 ( )

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为满足多元化需求的用户对数控深孔加工机床的个性化要求,提出了一种基千知识重用的数控深孔加工机的快速设计方法。选用规则推理(RBR)与实例推理(CBR)两种方式相结合的混合推理技术进行数控深孔加工机床知识重用的研究。基千知识重用理论,根据数控深孔加工机床结构和功能的设计要求对其进行模块划分,建立数控深孔加工机床模型库。使用Visual Basic 6.0(VB)对Solid Works 2010进行二次开发,选择Access为数据库,研究快速设计系统,实现数控深孔加工机床快速化设计。

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快速刀具伺服系统加工误差的超前补偿修正

王贵林, 唐力, 左莉, 黎新才, 李德才

制造技术与机床. 2020, 0(3): 50-53. https://doi.org/10.19287/j.cnki.1005-2402.2020.03.010

摘要 ( )

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快速刀具伺服系统(fast tool servo,FTS)能够用千复杂面形或微结构工件的精密高效加工,但由千运动惯性和控制信号延迟的影响,将会产生加工误差。根据系统传递函数的幅频、相频特性,采用预期迭代学习控制算法设计了超前补偿器,通过对超前步长和超前增益进行规划,克服了幅值衰减和响应延迟的影响,实现刀具位移的精准输出;对波长70 μm的二维正弦面阵进行加工实验,测试结果表明实际面形与设计参数基本一致,偏差小千PV 0.12 μm,达到了预期的指标要求。

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二十辗轧机机架销床错削头结构设计

张文武, 钱琳, 韩亮, 曲波

制造技术与机床. 2020, 0(3): 54-57. https://doi.org/10.19287/j.cnki.1005-2402.2020.03.011

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二十辗轧机的整体机架孔系复杂、加工深度长,要求精度高,需要采用专用的加工设备来完成孔系的加工。为此,针对整体机架孔系的特点,设计了一款二十辗轧机机架锥床镂削头,成功解决了非整圆深孔孔系加工中容易出现的孔径大小超差、孔系直线度及平行度超差、内孔粗糙度低及孔系整体加工精度不稳定等问题。

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激光焊接机的优化设计与运动仿真

文婷, 蔡知旺, 郑永飞

制造技术与机床. 2020, 0(3): 58-61. https://doi.org/10.19287/j.cnki.1005-2402.2020.03.012

摘要 ( )

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针对动力电池外壳的激光密封焊接技术,设计了激光焊接机的结构方案,采用XIY轴直线电动机模组、Z轴线性模组,完成了电池壳四条边及其圆角的一次性焊接。利用UG对整机进行了运动仿真分析,采用ANSYS Workbench软件,完成了立柱和横梁的优化设计。对提高动力电池的焊接质量和效率具有重要作用。

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整体叶轮非均匀加工余量颤振稳定域仿真与试验研究

吴雁, 王开发

制造技术与机床. 2020, 0(3): 62-65. https://doi.org/10.19287/j.cnki.1005-2402.2020.03.013

摘要 ( )

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针对整体叶轮加工过程中半精/精加工工艺,提出一种基千再生型颤振控制的整体叶轮非均匀余量加工工艺优化策略。借助有限元分析软件获取工艺系统的近似铣削力系数和固有频率,基于再生型颤振分析理论建立了均匀余量叶片和非均匀余量铣削加工稳定性极限叶瓣对比图。最后通过对均匀余量和非均匀余量两种叶片进行切削试验验证,证明了该非均匀余量工艺优化设计策略对抑制颤振有明显的效果,对整体叶轮实际加工和生产有一定的指导意义。

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酚醋树脂基玻璃纤维预浸带缠绕圆筒工艺参数优化

刘赞, 左子璋, 康超,

制造技术与机床. 2020, 0(3): 66-70. https://doi.org/10.19287/j.cnki.1005-2402.2020.03.014

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相较于传统的复合材料成型方法,预浸带缠绕技术凭借其独特的成型特点已发展成为筒形类构件重要的制造手段。缠绕过程中,多种工艺参数耦合作用,不可避免地使制品存在残余应力,继而引起不同形式的制品缺陷。基千此,针对预浸带缠绕圆筒工艺进行分析,以缠绕张力、缠绕温度及缠绕速度为参数变量,并采用Box-Behnken方法进行实验设计;同时,利用二次多项式回归模型建立制品残余应力与输入参数之间的映射模型,并通过方差分析验证了模型的可靠性及有效性,继而讨论了工艺参数耦合对残余应力的影响规律;最后采用响应面法对获得最优工艺参数组合进行实验,实验结果表明最小残余应力为22.52 MPa,最大预测误差为6%,结果满足工程要求。

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钢-铝异种合金脉冲激光焊焊缝表征分析

刘桂谦, 高向东, 彭聪, 黄怡洁, 张南蜂

制造技术与机床. 2020, 0(3): 71-74. https://doi.org/10.19287/j.cnki.1005-2402.2020.03.015

摘要 ( )

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采用Nd:YAG激光焊对304不锈钢和5052铝合金进行异种金属焊接,分别以峰值功率、焊接速度、离焦量和脉冲频率等工艺参数设计24组工艺试验,并对比分析未熔合、熔合和焊穿3种焊缝表面表征。运用激光点位移传感器测量焊缝高度,探索焊缝高度随激光功率等工艺参数的变化趋势,得出钢-铝焊缝3种表面形貌的工艺参数区间。分析结果表明,焊缝的表面形貌是由激光单点能量、离焦量和脉冲频率等因素共同决定,焊缝高度与峰值功率、焊接速度、离焦量和脉冲频率等工艺参数有一定的变化规律。

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交流电机定子端板倒圆角加工技术研究

郑向周

制造技术与机床. 2020, 0(3): 75-77. https://doi.org/10.19287/j.cnki.1005-2402.2020.03.016

摘要 ( )

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为解决交流电机定子端板倒圆角加工难题,从机床选择、夹具设计、刀具使用、加工方法及程序编制等方面入手,解决了相关技术问题。夹具的设计和正确使用是加工的关键,并根据机床特点选择不同的加工和编程方法。不局限千成型刀具的使用,使用普通刀具及宏程序拟合逼近完成不同形状圆角加工,解决了工件性状多样性加工要求,为相关产品的生产提供了经验和借鉴。

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钻削高强度钢的切屑形态仿真及试验研究

金成哲, 逄迪, 王书利, 张莹蔡, 付鑫

制造技术与机床. 2020, 0(3): 78-84. https://doi.org/10.19287/j.cnki.1005-2402.2020.03.017

摘要 ( )

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为探究钻削34CrNi3MoV高强度钢时切屑形态的变化规律,一方面,通过运用AdvantEdge有限元仿真软件,通过选取不同的刀具几何参数和切削用量的组合,进行钻削加工过程的仿真,得到不同切削条件下的切屑几何参数及切屑形态;另一方面,在加工中心上进行钻削34CrNi3MoV高强度钢的切削试验,通过试验与仿真结果的对比分析,进一步验证切屑形态仿真结果并分析其原因。研究结果表明,钻削加工高强度钢时,通过改变刀具几何参数和切削用量可以有效地改变切屑形态及切屑几何参数,为实现高效钻削高强度钢的实际应用提供理论基础。

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纳米流体微量润滑磨削硬质合金温度场模型与实验验证

隋孟华, 张乃庆, 李长河, 武文涛, 张彦彬, 杨敏

制造技术与机床. 2020, 0(3): 85-91. https://doi.org/10.19287/j.cnki.1005-2402.2020.03.018

摘要 ( )

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温度过高是目前磨削加工硬质合金的技术瓶颈。相比传统的干磨削工况,纳米流体微量润滑(NMQL)的冷却润滑方式是解决磨削热损伤的有效措施。为了验证纳米流体微量润滑工况下磨削硬质合金的可行性,建立了硬质合金的传热模型,并在此基础上对硬质合金的磨削温度场进行了数值仿真研究。对硬质合金(YGS)进行了不同工况下的表面磨削试验。结果表明,以干磨削工况下的磨削温度(227.2℃),微量润滑(MQL)工况和纳米流体微量润滑工况下磨削区温度分别降低了20.42%和39.48%。数值仿真温度与实验测量温度的误差为6.3%。从宏观参数(比磨削力、磨削温度)和微观参数(砂轮表面形貌)出发,研究了不同工况对砂轮磨损的影响。实验结果,进一步证明纳米流体微量润滑适用千硬质合金的磨削加工。

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大螺纹精密加工及检测技术研究

张恒, 陈宏亮, 战祥鑫, 赵柳敬, 张亮

制造技术与机床. 2020, 0(3): 92-95. https://doi.org/10.19287/j.cnki.1005-2402.2020.03.019

摘要 ( )

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针对运载火箭某舱段前后壳体精密大螺纹加工问题,首先分析前后壳体精密大螺纹结构,然后针对牙型半角及中径值精度控制及螺纹表面粗糙度精度控制、螺距累积误差精度控制开展大螺纹精密加工技术研究;最后针对大螺纹测量问题,研究解决了大螺纹在位检测技术,提出前壳体螺纹中径测量采用钢球测量法,后壳体螺纹中径采用三针相对测量法,精确控制螺纹中径值以得到合理中径过盈量来控制最终的对接力矩平台值。

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异螺距万分尺设计

丁克会, 周建来, 倪立学

制造技术与机床. 2020, 0(3): 96-97. https://doi.org/10.19287/j.cnki.1005-2402.2020.03.020

摘要 ( )

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介绍了一种螺旋万分尺的结构设计。该万分尺的微分筒采用双螺纹,两螺纹的螺旋方向相同,螺距不同。采用V型槽和V型块精确定位来增加量程。测量最小刻度可达0.001 mm,读数精度达0.0001 mm。万分尺采用纯机械结构,节后原理简单,制造安装方便。

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采用线结构光的电动汽车电池包箱体孔组位置在线测量

孙浩楠, 胡志平, 汝长海

制造技术与机床. 2020, 0(3): 98-103. https://doi.org/10.19287/j.cnki.1005-2402.2020.03.021

摘要 ( )

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三坐标测量机和位置度量规测量新能源汽车电池包箱体孔组效率低,投入大,且无法满足在线检测的要求。为此构建由大理石平台、直线电动机、3D线扫相机等组成的在线电池包箱体孔组位置度检测系统。该系统作为电池包生产线一部分,在机械手将电池包放入监测平台后,直线电动机带动3D线扫相机获取电池包箱体孔组的3D点云数据。将3D点云投影到标定平面,采用中值滤波降噪预处理,膨胀、腐蚀逼出被检测孔轮廓,提取ROI;Canny边缘检测提取轮廓小,最小二乘法提取特征获取圆心坐标与装配孔半径,并采用柔性定位的方法校正所获得的数据。结果表明,在线电池包箱体孔组位置度检测系统满足电池包装配孔位置度0.2mm的测量需求。

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重型卧式车床测试系统设计

何雪萍, 孙江宏, 潘尚峰, 许飞, 李刚, 彭喆

制造技术与机床. 2020, 0(3): 103-108. https://doi.org/10.19287/j.cnki.1005-2402.2020.03.022

摘要 ( )

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针对目前重型卧式车床缺乏全面测试方法这一现状,整合现有的普通数控车床测试方法,并根据实际情况增加测试项目,搭建了相应测试系统,保证机床达到设计要求并且稳定工作。该测试系统可以普遍应用于相似重型卧式车床的测试。

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基于Matlab的制芯机器人夹持器稳定性研究与分析

林显新, 李国进, 周世凯

制造技术与机床. 2020, 0(3): 109-113. https://doi.org/10.19287/j.cnki.1005-2402.2020.03.023

摘要 ( )

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由于铸造厂制芯机器人的工作环境恶劣,机器人抓取砂芯的稳定性较差,时常出现掉砂芯,夹伤砂芯的问题。针对上述问题建立以夹持、气压。机械振动的系统数学模式,采用高阶系统几点在[s]平面的分布法来判定该系统的稳定性。在确保高阶系统极点值不变的情况下,通过改变系统的零点值来观察零点值对系统稳定性、振荡衰减时间的影响。用Matlab的pzmap和impulse函数分别对系统的零点、极点分布和零点值得不同对系统影响进行仿真,运用仿真结果与现场实验进行优化参数,结果表明采用一种刚度与柔度各为1/2的夹持器对制芯机器人的稳定性具有较好优化效果。

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基于MCKD和改进HHT多尺度模糊熵的齿轮故障诊断方法

朱立达

制造技术与机床. 2020, 0(3): 114-118. https://doi.org/10.19287/j.cnki.1005-2402.2020.03.024

摘要 ( )

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针对齿轮故障信号常伴有大量噪声,故障特征难以提取的问题,提出一种基于最大相关峭度解卷积(MCKD)和改进希尔伯特-黄变换(HHT)多尺度模糊熵的故障诊断方法。首先采用MCKD算法对草级到的齿轮振动信号进行降噪处理,以提高信号的信噪比;然后利用自适应白噪声完备经验模态分解(CEEMDAN)对降噪后信号进行分解,获得一系列不同尺度的固有模态函数(IMF),并通过相关系数-能量的虚假IMF评价方法选取对故障敏感的模态分量;最后计算敏感IMF分量的模糊熵,将获得的原信号多尺度的模糊熵作为状态特征参数输入最小二乘支持向量机(LS-SVM)中,对齿轮的故障类型进行诊断。实测信号的诊断结果表明,该方法可实现齿轮故障的有效诊断。

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基于RGV轨导柔性线环境离散型零件生产过程管理与实践

周良明, 代军, 余鸿均, 李维亮

制造技术与机床. 2020, 0(3): 119-123. https://doi.org/10.19287/j.cnki.1005-2402.2020.03.025

摘要 ( )

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为满足航空中小型结构件快读交付的需要,以提升航空中小型结构件制造高精度、自动化和高效率为目标,通过对航空中小型结构件加工现状进行梳理分析,搭建柔性生产线自动排成与调度平台,实现柔性生产线工艺设计与准备过程管理,简化工艺准备流程,推进快换工装的应用并进行自动化程序管理;在柔性生产线加工运行过程中采用可视化管理方法,推动自动化环境下加工过程资源保障集中化管理。最终使该管理刚发在某项目中进行成功实践,取得了良好的经济效益。

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基于工业互联网的数控机床数据采集平台应用研究

冯金金, 邓昌义, 张健

制造技术与机床. 2020, 0(3): 124-129. https://doi.org/10.19287/j.cnki.1005-2402.2020.03.026

摘要 ( )

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设计并实现一种基于互联网的数控机床数据采集平台,实现远程观测、实时监测和功能动态扩展,并能为后续远程这怒单提供安全可靠的数据。该数据平台基于工业互联网的,采用Mtconnect协议标准,在物理层实现物理机床的和传感器的部署;在网络层开发适配器和代理服务器模块,实现数据平台的实时监测和动态拓展;在应用层开发了对采集数据的处理的数据可视化平台,并能支持不同的机器学期算法用于对采集数据的分析、。系统设计中对数据采集进行优化,在一个周期内发现数据有变化才将数据上传到数据平台,从而避免大量数据传输造成网络的延迟和冗余。最后通过实验,验证缩开发的数据采集平台的有效性,满足数控机床对数据采集分析的需求。

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离散制造型数字化车间技术架构与关键技术研究

郑舒阳, 刘昱, 刘蕊, 李明高

制造技术与机床. 2020, 0(3): 130-133. https://doi.org/10.19287/j.cnki.1005-2402.2020.03.027

摘要 ( )

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分析离散制造的特点,研究数字化车间的技术架构,定义了数字化车间信息流与数据交互。为我国离散制造企业规划和建设数字化车间提供了可参考的方向和依据。

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智能制造单元生产调度算法研究

徐金辉, 涂海宁, 陆远

制造技术与机床. 2020, 0(3): 134-138. https://doi.org/10.19287/j.cnki.1005-2402.2020.03.028

摘要 ( )

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针对智能制造单元的调度问题,建立了相关的数学模型,并提出了一种改进的遗传算法来求解该问题。在算法的初始过程中加入爬山算法来提高初始解的质量,并在交叉操作时,对机器选择部分染色体采用一种由当前种群最优个体指导交叉的方法来改进交叉算子,以扩大算法的搜索能力。最后采用一个实例对该算法进行仿真验证,结果表明其性能比传统遗传算法更优。

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VR眼镜后组装生产线流程优化研究

田磊, 王婕

制造技术与机床. 2020, 0(3): 139-144. https://doi.org/10.19287/j.cnki.1005-2402.2020.03.029

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对某企业VR眼镜的生产过程进行了分析,针对当前该产品产量较低的情况,提出了一种三维仿真软件和工业工程相结合的改善方案。首先根据生产线流程,采用Flexsim软件建立仿真模型,挖掘出瓶颈工序,然后运用工业工程手法进行分析改善,合理进行人员调度及资源配置,从而减少了浪费,提高了生产效率和产能。最后对改善方案进行仿真模拟,取得了明显的效果。

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基于接触热阻的磨齿机电主轴热特性分析

时元元, 纪建都, 洪荣晶

制造技术与机床. 2020, 0(3): 145-151. https://doi.org/10.19287/j.cnki.1005-2402.2020.03.030

摘要 ( )

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大规格数控成形磨齿机高速电主轴系统在加工过程中产何时能大量热度,导致砂轮主轴产生相应热变形,影响加工精度。针对这一现象,提出了一种考虑接触热阻的瞬态热-结构耦合分析方法。该方法基于分形理论,利用W-M分形函数表征结合面间总接触热阻,并计算热源发热量及各部件的对流换热系数,建立了综合考虑内部热源、边界条件和接触热阻的综合有限元模型,获得热误差仿真结果。分析电主轴温度及热变形在是都考虑接触热阻情况下变化差异。最后建立电主轴系统热误差测量试验平台,通过实验验证了该方法的准确性和可靠性。通过仿真得到温度及热位移量与实验值基本一致。

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基于伺服电动缸驱动的铣削头主轴位置控制结构设计

辛百灵

制造技术与机床. 2020, 0(3): 152-154. https://doi.org/10.19287/j.cnki.1005-2402.2020.03.031

摘要 ( )

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针对组合机床通用部件滑套式铣削头主轴伸出缩回运动的不足,设计了一种采用伺服电动缸驱动的主轴伸出缩回运动的结构方案。将铣削头主轴伸出缩回直线往复运动由液压缸驱动转换成伺服电动缸推杆驱动,主轴伸出位置实现无级精确控制,具备自动粗铣、半精铣、精铣、让刀功能。在数控组合铣床上实现柔性化加工,得到广泛应用。

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基于遗传算法的可控励磁直线磁悬浮同步电动机自抗扰控制

蓝益鹏, 聂佳伦

制造技术与机床. 2020, 0(3): 155-160,183. https://doi.org/10.19287/j.cnki.1005-2402.2020.03.032

摘要 ( )

可视化

对可控励磁直线磁悬浮电动机控制系统提出基千遗传算法的自抗扰控制策略。根据可控励磁直线磁悬浮电动机的运行机理,建立其数学模型。设计反馈跟踪微分器、扩张状态观测器、非线性反馈控制律,对传统函数fl进行改进,应用到控制器中。实现对给定信号的跟踪,并将系统耦合量和外界扰动作为系统的“总扰动”,并对总扰动进行观测与补偿。针对控制器中存在多个参数难以整定的问题,采用遗传算法对控制器参数进行寻优。对控制系统进行仿真研究,结果表明,基千遗传算法的自抗扰控制系统具有对参考信号良好的跟踪性能,以及对干扰信号的抑制能力。

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商用车输入轴生产线智能化建设

刘胜勇

制造技术与机床. 2020, 0(3): 161-164. https://doi.org/10.19287/j.cnki.1005-2402.2020.03.033

摘要 ( )

可视化

根据用户要求,从空间布局和网络拓扑方面介绍了输入轴智能化生产线的建设过程,详述各环节的功罪任务和动作机能,给出了主要零/部件的结构图样。生产线投用后,成效显著。对智能化制造商具有指导意义,对商用车用户具有借鉴意义。

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国产数控龙门错铣床加工柴油机机体的应用分析

谢庆, 王亚萍, 刘艳, 张宁

制造技术与机床. 2020, 0(3): 165-167. https://doi.org/10.19287/j.cnki.1005-2402.2020.03.034

摘要 ( )

可视化

在使用数控龙门销铣床加工中低速柴油机机体时,通过分析主轴承孔及凸轮轴承孔同轴度误差的组成因素和具体要求,在现有龙门镂铣床国家标准的基础上结合生产测量实践,提出了设备的精度要求及加工工艺要求。最终,国产设备可以满足生产要求。

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螺栓螺母在3D软件中的装配方法的研究

杨彩红

制造技术与机床. 2020, 0(3): 168-169. https://doi.org/10.19287/j.cnki.1005-2402.2020.03.035

摘要 ( )

可视化

以UG为载体,用几种不同的方法,详细介绍机械设计中螺栓、螺母的装配方法,这些装配方法,也可以应用千其他机械设计的3D软件。

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实现西门子数控系统参数的批量设置的方法

刘佃凯, 李敏

制造技术与机床. 2020, 0(3): 170-171. https://doi.org/10.19287/j.cnki.1005-2402.2020.03.036

摘要 ( )

可视化

西门子数控系统的电气调试中,每台机床的参数都需要调试人员手动逐个输入,经过粗略统计5个轴的机床需要设置参数近300个,而10个轴需要设置参数达500多个,过程繁琐,且易设置出错。为此,简要介绍了通过在西门子系统执行SPF文件从而实现了数控系统参数的批量设置。

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基于MasterCAM 9.1替换轴加工过切及误差分析研究

叶选林, 张武, 许连江, 邹驺, 尹静洁

制造技术与机床. 2020, 0(3): 172-175. https://doi.org/10.19287/j.cnki.1005-2402.2020.03.037

摘要 ( )

可视化

MasterCAM9.1软件提供了多种四轴加工的编程方法,其中替换轴编程方法在实际加工中得到广泛的应用,被证明在实际生产中行之有效的编程方法,但此方法如果应用不好会造成工件加工过切或加工有误差。为此,以援助槽编程加工为实例,找出MasterCAM 9.1软件替换轴编程方法造成的工件加工过切或加工误差的原因,并进行分析,有效地解决了替换轴编程方法造成的工件加工过切或误差的问题。

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座舱盖打磨下料机器人离线编程仿真

范鑫, 舒送, 杨闯, 曹雏青, 王鹏飞

制造技术与机床. 2020, 0(3): 176-180. https://doi.org/10.19287/j.cnki.1005-2402.2020.03.038

摘要 ( )

可视化

尝试通过机器人离线编程技术来解决座舱盖复杂曲面机器人打磨下料轨迹难以获取的难题,重点介绍了利用Tecnmatix PS辅助机器人离线编程方法。首先运用SolidWorks三维建模技术建立机器入工况模型以模拟打磨机器人的工作环境,同时结合Techomatix PS的虚拟仿真技术实现了打磨机器人的离线编程和仿真,最终得到离线程序。基于Techomatix PS的编程作为正体离线编程方法的一部分,通过验证,其输出结果能够满足后续编程步骤的需求。

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工业机器人在西门子840 DSL数控机床上的应用

任启迪, 郑琳娜

制造技术与机床. 2020, 0(3): 181-183. https://doi.org/10.19287/j.cnki.1005-2402.2020.03.039

摘要 ( )

可视化

介绍工业机器人与数控机床结合的一种应用,将机器人搭配立式刀库,取代传统的机械式刀库,通过机器人运动进行主轴道具的抓取和归还,可有效降低传统刀库故障率高,功能单一等方面的问题,特别针对刀具数量要求量多的客户,机器人+刀库在价格上还有很大优势,它功能的多样性,可以满足数控机床更多的需求,必将取得更大的进步。

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2020年, 第0卷, 第3期　
刊出日期：2020-03-30

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