基于等效臂的遥操作机械臂的运动性能优化方法

王鑫, 赵京

制造技术与机床 ›› 2023, Vol. 0 ›› Issue (10) : 54-60.

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制造技术与机床 ›› 2023, Vol. 0 ›› Issue (10) : 54-60. DOI: 10.19287/j.mtmt.1005-2402.2023.10.008
智能制造

基于等效臂的遥操作机械臂的运动性能优化方法

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Kinematic performance optimization method of teleoperated robotic arm based on equivalent arm

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