工业机器人谐波减速器柔轮应力分析与疲劳强度评估

余娴, 梁学修, 巩潇, 肖科, 韩彦峰

制造技术与机床 ›› 2023, Vol. 0 ›› Issue (8) : 79-82.

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制造技术与机床 ›› 2023, Vol. 0 ›› Issue (8) : 79-82. DOI: 10.19287/j.mtmt.1005-2402.2023.08.011
传动技术

工业机器人谐波减速器柔轮应力分析与疲劳强度评估

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Stress analysis and fatigue strength evaluation of flexsplines of industrial robot harmonic reducer

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