集成式2PR-R型柔顺并联机构优化设计及精密定位性能研究

宋晓蕾

制造技术与机床 ›› 2023, Vol. 0 ›› Issue (7) : 133-139.

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制造技术与机床 ›› 2023, Vol. 0 ›› Issue (7) : 133-139. DOI: 10.19287/j.mtmt.1005-2402.2023.07.020
设计与研究

集成式2PR-R型柔顺并联机构优化设计及精密定位性能研究

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Research on optimization design and precision positioning of integrated 2PR-R type compliant parallel mechanism

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