基于自抗扰的宏微复合驱动器宏动控制策略研究

喻曹丰, 肖志豪, 吴干, 杨坤, 魏益军, 陶雪枫

制造技术与机床 ›› 2023, Vol. 0 ›› Issue (7) : 108-115.

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制造技术与机床 ›› 2023, Vol. 0 ›› Issue (7) : 108-115. DOI: 10.19287/j.mtmt.1005-2402.2023.07.017
设计与研究

基于自抗扰的宏微复合驱动器宏动控制策略研究

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Research on macromotion control strategy of macro-micro composite actuator based on active disturbance rejection control

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