基于反演终端滑模算法的目标定位转台伺服系统控制器设计

苏飞, 张希, 段艳宾, 魏文魁

制造技术与机床 ›› 2023, Vol. 0 ›› Issue (7) : 102-107.

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制造技术与机床 ›› 2023, Vol. 0 ›› Issue (7) : 102-107. DOI: 10.19287/j.mtmt.1005-2402.2023.07.016
设计与研究

基于反演终端滑模算法的目标定位转台伺服系统控制器设计

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Design of target positioning turntable servo system controller based on the backstepping terminal sliding mode algorithm

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