基于对数变换的6-UCU并联平台姿态插值

屈力刚, 李纪泽, 李静

制造技术与机床 ›› 2023, Vol. 0 ›› Issue (6) : 100-104.

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制造技术与机床 ›› 2023, Vol. 0 ›› Issue (6) : 100-104. DOI: 10.19287/j.mtmt.1005-2402.2023.06.017
设计与研究

基于对数变换的6-UCU并联平台姿态插值

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Attitude interpolation of 6-UCU parallel platform based on logarithmic transformation

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