双工业机器人不同约束下协同运动轨迹规划

张振宇, 钟佩思, 王祥文, 刘梅, 程利利

制造技术与机床 ›› 2023, Vol. 0 ›› Issue (6) : 26-32.

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制造技术与机床 ›› 2023, Vol. 0 ›› Issue (6) : 26-32. DOI: 10.19287/j.mtmt.1005-2402.2023.06.005
工业机器人

双工业机器人不同约束下协同运动轨迹规划

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Collaborative motion trajectory planning for dual industrial robots with different constraints

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