基于干扰观测器的机械臂自适应模糊滑模控制

李虎, 刘泓滨

制造技术与机床 ›› 2023, Vol. 0 ›› Issue (3) : 115-120.

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制造技术与机床 ›› 2023, Vol. 0 ›› Issue (3) : 115-120. DOI: 10.19287/j.mtmt.1005-2402.2023.03.015
设计与研究

基于干扰观测器的机械臂自适应模糊滑模控制

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Adaptive fuzzy sliding mode control of manipulator based on disturbance observer

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