面向零件装配的机器人工件识别

钟佩思, 付琳, 刘梅, 王晓, 郭世贺

制造技术与机床 ›› 2023, Vol. 0 ›› Issue (3) : 65-70.

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制造技术与机床 ›› 2023, Vol. 0 ›› Issue (3) : 65-70. DOI: 10.19287/j.mtmt.1005-2402.2023.03.008
机器视觉与检测

面向零件装配的机器人工件识别

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Workpiece recognition of assembly robot

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