基于RPR/RP+2R+P的铝合金结构件加工机器人设计

刘毅, 丰宗强, 贾新裴, 姚建涛, 赵永生

制造技术与机床 ›› 2023, Vol. 0 ›› Issue (2) : 21-33.

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制造技术与机床 ›› 2023, Vol. 0 ›› Issue (2) : 21-33. DOI: 10.19287/j.mtmt.1005-2402.2023.02.003
工业机器人

基于RPR/RP+2R+P的铝合金结构件加工机器人设计

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Base on RPR/RP+2R+P robot design for machining aluminum alloy structural parts

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