基于随机森林贝叶斯优化的机械臂运动参数优化研究

刘晨晖, 张为民, 薛峰

制造技术与机床 ›› 2023, Vol. 0 ›› Issue (1) : 83-90.

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制造技术与机床 ›› 2023, Vol. 0 ›› Issue (1) : 83-90. DOI: 10.19287/j.mtmt.1005-2402.2023.01.013
设计与研究

基于随机森林贝叶斯优化的机械臂运动参数优化研究

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Research on kinematic parameters optimization of robot arm based on random forest Bayesian optimization

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