基于Mask R-CNN的零件抓取检测算法

乔峰丽, 苗鸿宾, 纪慧君, 王涛, 苏赫朋

制造技术与机床 ›› 2022, Vol. 0 ›› Issue (12) : 65-69.

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制造技术与机床 ›› 2022, Vol. 0 ›› Issue (12) : 65-69. DOI: 10.19287/j.mtmt.1005-2402.2022.12.010
机器视觉与检测

基于Mask R-CNN的零件抓取检测算法

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Part grasping detection algorithm based on Mask R-CNN

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