基于数字化技术的直角搬运机器人控制系统设计

王丹, 李耿南, 韦翠华

制造技术与机床 ›› 2022, Vol. 0 ›› Issue (12) : 52-57.

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制造技术与机床 ›› 2022, Vol. 0 ›› Issue (12) : 52-57. DOI: 10.19287/j.mtmt.1005-2402.2022.12.008
工业机器人

基于数字化技术的直角搬运机器人控制系统设计

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Design of right-angle handling robot control system based on digital technology

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