基于遗传算法的水龙头铣削机器人路径规划

王宏民, 梁靖斌, 蒋孟, 邹云辉, 林荣耀

制造技术与机床 ›› 2022, Vol. 0 ›› Issue (12) : 40-45,51.

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制造技术与机床 ›› 2022, Vol. 0 ›› Issue (12) : 40-45,51. DOI: 10.19287/j.mtmt.1005-2402.2022.12.006
工业机器人

基于遗传算法的水龙头铣削机器人路径规划

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Faucet milling robot arm path planning based on ant colony algorithm

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