柔性关节复杂迟滞特性的改进WLSSVM建模方法

党选举, 马樑海

制造技术与机床 ›› 2022, Vol. 0 ›› Issue (12) : 33-39.

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制造技术与机床 ›› 2022, Vol. 0 ›› Issue (12) : 33-39. DOI: 10.19287/j.mtmt.1005-2402.2022.12.005
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柔性关节复杂迟滞特性的改进WLSSVM建模方法

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An improved WLSSVM modeling method for complex hysteresis characteristics of flexible joints

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