基于空间多面体异点投影的机器人基坐标标定

钟佩思, 张振宇, 刘梅, 梁中源, 张超, 刘金铭

制造技术与机床 ›› 2022, Vol. 0 ›› Issue (12) : 24-32.

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制造技术与机床 ›› 2022, Vol. 0 ›› Issue (12) : 24-32. DOI: 10.19287/j.mtmt.1005-2402.2022.12.004
工业机器人

基于空间多面体异点投影的机器人基坐标标定

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Calibration of robot base coordinate system based on spatial polyhedron anomaly projection

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