基于两种建模方法的冗余并联机器人的动力学对比研究

郝亮亮, 刘小娟, 杜婷, 闫献国

制造技术与机床 ›› 2022, Vol. 0 ›› Issue (11) : 33-39.

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制造技术与机床 ›› 2022, Vol. 0 ›› Issue (11) : 33-39. DOI: 10.19287/j.mtmt.1005-2402.2022.11.005
工业机器人

基于两种建模方法的冗余并联机器人的动力学对比研究

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Comparative study on dynamics of redundant parallel robot based on two modeling methods

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