基于MATLAB的6R机械臂运动学的仿真研究

胡宇航, 张尚盈, 张晓艳

制造技术与机床 ›› 2022, Vol. 0 ›› Issue (11) : 27-32.

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制造技术与机床 ›› 2022, Vol. 0 ›› Issue (11) : 27-32. DOI: 10.19287/j.mtmt.1005-2402.2022.11.004
工业机器人

基于MATLAB的6R机械臂运动学的仿真研究

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Kinematics simulation of 6R mechanical arm based on MATLAB

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