不同支链排布的3-PRS并联机构姿态能力比较

陈国旺, 范秋垒, 罗超

制造技术与机床 ›› 2022, Vol. 0 ›› Issue (10) : 54-60.

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制造技术与机床 ›› 2022, Vol. 0 ›› Issue (10) : 54-60. DOI: 10.19287/j.mtmt.1005-2402.2022.10.007
工业机器人

不同支链排布的3-PRS并联机构姿态能力比较

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Comparison of attitude capability of 3-PRS parallel mechanism with different chain arrangement

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