工业机器人伺服传动系统对整机性能影响研究

窦文娟, 龚伟, 王小平, 吴曾萍, 李本旺, 黄云峰

制造技术与机床 ›› 2022, Vol. 0 ›› Issue (10) : 46-53.

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制造技术与机床 ›› 2022, Vol. 0 ›› Issue (10) : 46-53. DOI: 10.19287/j.mtmt.1005-2402.2022.10.006
工业机器人

工业机器人伺服传动系统对整机性能影响研究

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Research on the influence of industrial robot servo drive system on the performance of the whole machine

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