基于改进粒子群算法的六自由度工业机器人轨迹规划

苏俊, 熊瑞平, 温记明, 李云秋, 谭平

制造技术与机床 ›› 2022, Vol. 0 ›› Issue (10) : 38-45.

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制造技术与机床 ›› 2022, Vol. 0 ›› Issue (10) : 38-45. DOI: 10.19287/j.mtmt.1005-2402.2022.10.005
工业机器人

基于改进粒子群算法的六自由度工业机器人轨迹规划

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Trajectory planning of 6-DOF industrial robot based on improved particle swarm optimization algorithm

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