机器人点焊电极磨损的视觉检测补偿应用研究

童洲, 韩伟, 谈毅, 邹昊

制造技术与机床 ›› 2022, Vol. 0 ›› Issue (9) : 111-116.

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制造技术与机床 ›› 2022, Vol. 0 ›› Issue (9) : 111-116. DOI: 10.19287/j.mtmt.1005-2402.2022.09.017
机器视觉与检测

机器人点焊电极磨损的视觉检测补偿应用研究

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Application research on visual inspection and compensation of electrode wear in robotic spot welding

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