基于三角网格曲面的机器人磨削工具姿态光顺优化

金鑫, 刘其广, 吕杰, 徐飞飞, 孙晓楠

制造技术与机床 ›› 2022, Vol. 0 ›› Issue (9) : 47-51.

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制造技术与机床 ›› 2022, Vol. 0 ›› Issue (9) : 47-51. DOI: 10.19287/j.mtmt.1005-2402.2022.09.007
工业机器人

基于三角网格曲面的机器人磨削工具姿态光顺优化

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Robotic grinding posture smoothing optimization for triangular mesh surface

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