大型船用螺旋桨插铣机器人运动学分析与仿真

王林, 张春燕, 全宏杰, 张胜文

制造技术与机床 ›› 2022, Vol. 0 ›› Issue (9) : 33-39.

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制造技术与机床 ›› 2022, Vol. 0 ›› Issue (9) : 33-39. DOI: 10.19287/j.mtmt.1005-2402.2022.09.005
工业机器人

大型船用螺旋桨插铣机器人运动学分析与仿真

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Kinematics analysis and simulation of large marine propeller insertion milling robot

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