改进蝴蝶优化算法及其在冗余机械臂逆运动学求解中的应用

孟广双, 高德东

制造技术与机床 ›› 2022, Vol. 0 ›› Issue (8) : 91-96.

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制造技术与机床 ›› 2022, Vol. 0 ›› Issue (8) : 91-96. DOI: 10.19287/j.mtmt.1005-2402.2022.08.014
设计与研究

改进蝴蝶优化算法及其在冗余机械臂逆运动学求解中的应用

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Improved butterfly optimization algorithm and its application in solving inverse kinematics problem of redundant manipulators

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