用于并联机器人定位抓取的双目视觉算法实现

任建华, 张宁可, 高瑞贞

制造技术与机床 ›› 2022, Vol. 0 ›› Issue (8) : 49-56.

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制造技术与机床 ›› 2022, Vol. 0 ›› Issue (8) : 49-56. DOI: 10.19287/j.mtmt.1005-2402.2022.08.007
机器视觉与检测

用于并联机器人定位抓取的双目视觉算法实现

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Implementation of binocular vision algorithm for positioning and grasping of parallel robot

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