基于混合摩擦模型的机器人关节摩擦建模与仿真

董雅文, 王鸿飞, 张宝锋, 宋栓军

制造技术与机床 ›› 2022, Vol. 0 ›› Issue (7) : 18-22.

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制造技术与机床 ›› 2022, Vol. 0 ›› Issue (7) : 18-22. DOI: 10.19287/j.mtmt.1005-2402.2022.07.003
工业机器人

基于混合摩擦模型的机器人关节摩擦建模与仿真

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Modeling and simulation of robot joint friction based on mixed hybrid friction model

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