基于最优时间间隔的足式机器人足端轨迹规划

辛玉红, 章永年

制造技术与机床 ›› 2022, Vol. 0 ›› Issue (5) : 23-28.

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制造技术与机床 ›› 2022, Vol. 0 ›› Issue (5) : 23-28. DOI: 10.19287/j.mtmt.1005-2402.2022.05.004
工业机器人

基于最优时间间隔的足式机器人足端轨迹规划

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Generation of foot-end trajectory of legged robot based on optimal time interval

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