基于改进A*算法的AGV转运机器人路径规划研究

石英托, 陈华, 张连新, 孙鹏飞, 裴培, 李代杨

制造技术与机床 ›› 2022, Vol. 0 ›› Issue (5) : 19-22.

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制造技术与机床 ›› 2022, Vol. 0 ›› Issue (5) : 19-22. DOI: 10.19287/j.mtmt.1005-2402.2022.05.003
工业机器人

基于改进A*算法的AGV转运机器人路径规划研究

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Research on path planning of AGV transport robot based on improved A* algorithm

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