基于机器人逆运动学的磨削姿态优化方法

徐源, 尹绪伟, 吴超群

制造技术与机床 ›› 2022, Vol. 0 ›› Issue (5) : 12-18.

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制造技术与机床 ›› 2022, Vol. 0 ›› Issue (5) : 12-18. DOI: 10.19287/j.mtmt.1005-2402.2022.05.002
工业机器人

基于机器人逆运动学的磨削姿态优化方法

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Optimization of grinding posture based on inverse kinematics of robot

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