4-URU柔性并联机构构型设计及支链刚度分析

张旺旺, 薄瑞峰, 黄道阳, 陈振亚

制造技术与机床 ›› 2022, Vol. 0 ›› Issue (4) : 69-74.

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制造技术与机床 ›› 2022, Vol. 0 ›› Issue (4) : 69-74. DOI: 10.19287/j.mtmt.1005-2402.2022.04.010
设计与研究

4-URU柔性并联机构构型设计及支链刚度分析

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Configuration design and branch chain stiffness analysis of 4-URU fully compliant parallel mechanism

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