基于变导纳柔顺策略的康复机械臂示教研究

程杨, 潘尚峰, 孙江宏

制造技术与机床 ›› 2022, Vol. 0 ›› Issue (4) : 13-20.

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制造技术与机床 ›› 2022, Vol. 0 ›› Issue (4) : 13-20. DOI: 10.19287/j.mtmt.1005-2402.2022.04.001
工业机器人

基于变导纳柔顺策略的康复机械臂示教研究

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Research on teaching of rehabilitation robot arm based on variable admittance and compliant strategy

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