机器人加工装备运动学镜像模型建立方法与实验研究

南晓萱, 王俊, 肖明, 席文明

制造技术与机床 ›› 2022, Vol. 0 ›› Issue (1) : 14-18.

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制造技术与机床 ›› 2022, Vol. 0 ›› Issue (1) : 14-18. DOI: 10.19287/j.cnki.1005-2402.2022.01.002
智能制造

机器人加工装备运动学镜像模型建立方法与实验研究

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Modeling and experimental research on mirror model of robotic processing equipment

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