凌占一
铸造. 2022, 71(2): 248-249.
1959年诞生了世界上第一台工业机器人,自此机器人逐渐走进人类生活,触发了第三次工业革命,在世界经济发展、人类社会进步中发挥着越来越重要的作用。集电子、机械及人工智能、运动控制等多学科于一体的类型不同、作用不同的机器人产品被应用于生产、生活的各个领域,成为人类生产、生活的重要工具。随着人口老龄化问题在全球蔓延,劳动力短缺已经成为世界性的难题,人类对于机器人产品的需求不断增加,越来越多的国家把解决劳动力短缺问题的眼光投向了机器人产业的发展,多个国家已先后提出机器人国家发展战略,我国也不例外,大量地开展针对机器人技术提升的研究,以之作为提升我国综合竞争力、夯实国家安全基础的重要工具、重大战略。那些具有人类的外形状态特点,并能够实施人类动作的机器人被称为仿人机器人。与轮式机器人、履带式机器人等众多类型机器人不同,仿人机器人的最大特点在于"仿人",它的动作模仿、接近人类的动作特点,并能实施与人相似的动作去完成一些人类的动作。正是因为具有仿人的动作能力使得仿人机器人能够较好地适应人类环境,从而更容易为人类所认同并接受,并配合人类完成更多复杂任务,从而能够在家庭服务、应急服务等领域具有巨大的市场潜力。人类经过长期的进化与发展,具有极为灵活、快速、准确、敏捷的运动能力,能够完成大量极其复杂的动作。如何观察并记录人类的行动,并将行动以建模的方式在仿人机器人身上再现,是仿人机器人领域的研究重点。在过去的半个世纪里,世界各国的科学家们针对仿人机器人的原理与设计进行了大量的研究工作,以期能使设计出的仿人机器人重现人类的运动。