基于自适应衰减记忆法的视觉惯性里程计算法

罗振耘, 佃松宜, 钟羽中

组合机床与自动化加工技术 ›› 2023, Vol. 0 ›› Issue (8) : 167-170,187.

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组合机床与自动化加工技术 ›› 2023, Vol. 0 ›› Issue (8) : 167-170,187. DOI: 10.13462/j.cnki.mmtamt.2023.08.036
工艺与装备

基于自适应衰减记忆法的视觉惯性里程计算法

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Improved Visual Inertial Odometry with Fading Memory Filter

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