基于最小二乘法的逆运动学优化补偿算法

雷运理, 乜聘广, 蒙成琦, 陈琳, 潘海鸿

组合机床与自动化加工技术 ›› 2023, Vol. 0 ›› Issue (8) : 62-64,68.

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组合机床与自动化加工技术 ›› 2023, Vol. 0 ›› Issue (8) : 62-64,68. DOI: 10.13462/j.cnki.mmtamt.2023.08.013
设计与研究

基于最小二乘法的逆运动学优化补偿算法

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Inverse Kinematics Optimization Compensation Algorithm Based on Least Square Method

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