非金属曲面局部研抛修复机器人阻抗控制研究

史生坤, 刁燕, 杨俊波, 杨双瑜, 游代华, 王菲

组合机床与自动化加工技术 ›› 2023, Vol. 0 ›› Issue (8) : 57-61.

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组合机床与自动化加工技术 ›› 2023, Vol. 0 ›› Issue (8) : 57-61. DOI: 10.13462/j.cnki.mmtamt.2023.08.012
设计与研究

非金属曲面局部研抛修复机器人阻抗控制研究

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Research on Impedance Control of Robot for Local Polishing Repair of Non-Metallic Surfaces

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