基于遗传-拟牛顿算法的机器人几何参数辨识

李岸, 陈晓玄, 王文博

组合机床与自动化加工技术 ›› 2023, Vol. 0 ›› Issue (8) : 52-56,61.

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组合机床与自动化加工技术 ›› 2023, Vol. 0 ›› Issue (8) : 52-56,61. DOI: 10.13462/j.cnki.mmtamt.2023.08.011
设计与研究

基于遗传-拟牛顿算法的机器人几何参数辨识

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Research on Geometric Parameter Identification of Industrial Robot Based on Genetic and Quasi Newton Algorithms

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