基于机械臂的35 kV交流输电线路直线塔无人机检修作业系统设计

张伟龙, 纪广裕, 苏国庆, 贾巨泰, 钱永生, 梁鑫钰, 杜强, 王辰羽, 王文月

组合机床与自动化加工技术 ›› 2021, Vol. 0 ›› Issue (4) : 158-162.

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组合机床与自动化加工技术 ›› 2021, Vol. 0 ›› Issue (4) : 158-162. DOI: 10.13462/j.cnki.mmtamt.2021.04.038
工艺与装备

基于机械臂的35 kV交流输电线路直线塔无人机检修作业系统设计

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Design of UAV Inspection System Based on Mechanical Arm for Typical 35 kV AC Transmission Lines and Towers

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