6R工业机器人几何求逆优化算法及仿真分析

程浩田, 祝锡晶, 冯昕宇, 赵晶, 蔡展鹏, 丁帅帅

组合机床与自动化加工技术 ›› 2021, Vol. 0 ›› Issue (4) : 75-79.

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组合机床与自动化加工技术 ›› 2021, Vol. 0 ›› Issue (4) : 75-79. DOI: 10.13462/j.cnki.mmtamt.2021.04.018
设计与研究

6R工业机器人几何求逆优化算法及仿真分析

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6R Industrial Robot Geometric Inversion Optimization Algorithm and Simulation Analysis

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