改进B样条曲线应用于6R机器人轨迹优化

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中国机械工程 ›› 2018, Vol. 29 ›› Issue (02) : 193-200.

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改进B样条曲线应用于6R机器人轨迹优化

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Applications of Improved B-Spline Curves to 6R Robot Trajectory Optimization

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