3-RRR+(S-P)人形机器人仿生肩关节主参数设计及其工作空间分析

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中国机械工程 ›› 2017, Vol. 28 ›› Issue (02) : 199-205.

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Main Parameter Design and Workspace Analysis of a Novel 3-RRR+(S-P) Humanoid Robotic Bionic Shoulder

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