基于任务参数加权的动态运动基元泛化方法

张磊, 方灶军, 王聚幸, 何晨, 顾丹宁

中国机械工程 ›› 2022, Vol. 33 ›› Issue (10) : 1226-1233,1243.

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中国机械工程 ›› 2022, Vol. 33 ›› Issue (10) : 1226-1233,1243. DOI: 10.3969/j.issn.1004132X.2022.10.012
智能制造

基于任务参数加权的动态运动基元泛化方法

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Generalization Method of Dynamic Movement Primitives Based on Weighting of Task Parameters

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