双电机消隙技术在串联机械臂中的仿真与应用

江勇, 张伟, 刘晓源, 金博丕

中国机械工程 ›› 2020, Vol. 31 ›› Issue (16) : 1991-1997.

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中国机械工程 ›› 2020, Vol. 31 ›› Issue (16) : 1991-1997. DOI: 10.3969/j.issn.1004132X.2020.16.012开放科学(资源服务)标识码(OSID)：
工程前沿

双电机消隙技术在串联机械臂中的仿真与应用

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Simulation and Application of Anti-backlash Technique with Dual-motor in Tandem Manipulators

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