多模式弹性驱动器的研制及特性分析

韩亚丽, 朱晓军, 朱文亮, 盛士强, 吴应达

中国机械工程 ›› 2024, Vol. 35 ›› Issue (12) : 2221-2230,2238.

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中国机械工程 ›› 2024, Vol. 35 ›› Issue (12) : 2221-2230,2238. DOI: 10.3969/j.issn.1004-132X.2024.12.015
机械基础工程

多模式弹性驱动器的研制及特性分析

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Development and Characteristic Analysis of Multi-mode Elastic Actuators

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