不等速行星轮系机构混合多位姿综合方法及应用

王磊1, 2, 方子辰1, 王振涛1, 孙良1, 2, 俞高红1, 2, 崔荣江3

中国机械工程 ›› 2024, Vol. 35 ›› Issue (12) : 2211-2220.

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中国机械工程 ›› 2024, Vol. 35 ›› Issue (12) : 2211-2220. DOI: 10.3969/j.issn.1004-132X.2024.12.014
机械基础工程

不等速行星轮系机构混合多位姿综合方法及应用

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Mixed Multi Pose Synthesis Method and Applications of Unequal Velocity Planetary Gear Trains

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