2-(U+UPS)PU+UPU平动机器人腿机构设计与力速性能分析

罗自荣, 徐毓泽, 陈善军, 王圣引, 卢钟岳, 朱一鸣

中国机械工程 ›› 2024, Vol. 35 ›› Issue (12) : 2193-2202.

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中国机械工程 ›› 2024, Vol. 35 ›› Issue (12) : 2193-2202. DOI: 10.3969/j.issn.1004-132X.2024.12.012
机械基础工程

2-(U+UPS)PU+UPU平动机器人腿机构设计与力速性能分析

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Design and Statics-Velocity Performance Analysis of 2-(U+UPS)PU+UPU Translational Robotic Legs

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