月球弹簧回复式绳驱采样机械臂的设计及试验

孙凤1, 祝安杰1, 张明1, 裴文哲1, 金俊杰1, 张伟伟2, 唐钧跃2, 姜生元2

中国机械工程 ›› 2024, Vol. 35 ›› Issue (11) : 1977-1985.

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中国机械工程 ›› 2024, Vol. 35 ›› Issue (11) : 1977-1985. DOI: 10.3969/j.issn.1004-132X.2024.11.009
机械基础工程

月球弹簧回复式绳驱采样机械臂的设计及试验

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Design and Tests of Lunar Spring-recovery Rope-driven Sampling Robot Arm

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